你可能没有意识到，我们正在不断改进RoboDK。我们的团队一直致力于让您的机器人编程体验更好，更容易。
自2022年初以来，我们已经推出了一系列新的RoboDK软件更新，你可能还没有见过。
RoboDK的一些更新非常大。宣布我们全新的品牌RoboDK for Web大到有了自己的宣传活动。
但是，我们也对RoboDK做了很多小的更新，这将使你的生活更容易一点。
以下是我们最近所做的5个最受欢迎的新更新，以及9个较小的额外更新。
1.对Fusion 360和Inventor插件的改进
首先，我们对Fusion 360和Inventor的插件做了一些改进。这些更改使插件与Autodesk这些流行的CAD/CAM软件包的最新版本保持一致。
我们的插件允许您无缝地将您的产品设计工作流集成到您的机器人编程中。它们意味着你甚至不需要离开你最喜欢的CAD/CAM环境来编程机器人。
这些更新包括:
- 修正了当使用STEP和IGES文件时从Fusion 360导入3D模型的问题。
- 最好为Inventor 2022安装RoboDK插件
你可以点击这里阅读Fusion 360插件和这里是Inventor插件．
2.全新闪亮的在线机器人图书馆
的RoboDK机器人库是我们软件支持的数百个机器人的中心。它还包括令人印象深刻的机器人工具和配件的选择。
在机器人图书馆，你可以:
- 按制造商、类型和属性对机器人进行排序。
- 比较每个支持机器人的关键属性。
- 下载ROBOT文件在RoboDK中打开。
直到最近，这个库还是有功能的，但它看起来并没有那么好。我们现在已经更新了机器人库，并添加了一些额外的功能，以帮助您从这个工具中获得更多。
我们添加的新功能包括:
- 一个更干净，更容易使用的界面，更灵敏的选择器。
- 能够直接在RoboDK中使用新的打开按钮打开机器人。
- 每个机器人都有一个单独的信息页面，包括新的View按钮的常见应用程序。
- 直接进入机器人中RoboDK for Web新的3D视图按钮。
请查看新的机器人图书馆在这里．
3.重新构造Python API
虽然RoboDK的图形界面很受欢迎，但很多客户通过API来使用RoboDK。这允许您轻松地将机器人编程集成到您自己的程序和代码中。
我们刚刚重组了整个Python API，这是多年来的第一次。
RoboDK Version 5.4.1主要是对我们所有的Python模块进行了重组，为未来的软件更新做准备(是的，还有更多令人兴奋的RoboDK更新正在筹备中!)
变化包括:
- 的robolink现在是robodk.robolink
- 的robodk模块现在拆分为robodk.robomath，robodk.robodialogs,robodk.robofileio
新的更改都是向后兼容的。这意味着您可以在RoboDK的过去和未来版本中保持当前的Python脚本原样。
但是，这些更改将不向前兼容。当你开始使用新的语义时，你的脚本将不再适用于以前版本的RoboDK。
我们也更新了Python文档来反映这些新的变化。
4.改进的应用程序和应用程序加载器
我们在RoboDK中加入了很多功能。有很多你个人可能不会用到的功能，但这对其他人的机器人设置至关重要。这就是RoboDK如此灵活的原因。
您可以通过使用应用程序和插件为RoboDK添加更多功能的一种方法。的插件接口允许您使用自己的代码扩展和定制RoboDK。
的应用程序加载器这一步就更简单了。有了它，你可以快速地将代码加载到RoboDK中，就像它是一个插件一样。这使您能够直接向RoboDK界面添加自定义按钮和动作。
我们最近改进了应用程序加载器和一些现有的应用程序。
5.Stäubli和欧姆龙后处理器改进
后处理器是RoboDK的核心。它们将你的机器人程序转换成你的机器人模型能够理解和运行的指令。
我们不断更新后置处理器，以反映机器人制造商对其产品的变化。
最近，我们更新了后处理:
我们还改进了RoboDK附带的默认后处理器示例。如果你正在为自定义机器人类型从头创建自己的后处理器，这将很有帮助。
我们最近做的其他9个小升级
自2022年初以来，我们对RoboDK进行了许多其他小型升级和改进。
我们还对RoboDK的这9个方面进行了小的改进:
- “构建/修改机制或机器人”向导。
- “模型机制”菜单。
- 路径和焊接设置。
- 使用3D视图工具栏时的3D导航。
- 机器人标定参数选择。
- Alt+Shift功能的行为。
- 删除曲线的默认自动提取。
- 在“曲线跟随”项目中，允许负数开始和结束曲线。
- 在构建6轴机械臂时，增加了模型参数“d5”的选项。
关于教育许可证变更的快速说明…
最后，如果您正在使用教育许可证，我们有一个小公告。如果您有这样的许可证，我们将已经就此联系您，但万一您错过了。
自2022年1月1日起，教育许可证现在是基于订阅的。他们有一个固定的、自动的30天试用期，使其与其他许可证保持一致。
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