艺术家们经常为机器人技术引入其他用户不会考虑的创新可能性，比如机器人绘图。
每当艺术家在他们的项目中使用机器人时，它就会提出许多适用于许多传统机器人应用的新问题，比如……
当你用机器人制造时，你如何保持“人情味”?
机器人能创造出既一致又随机的东西吗?
用机器人代替手工制作有什么新的设计可能?
艺术家们经常喜欢使用RoboDK，因为它简单的界面非常适合缺乏经验的机器人用户。在过去，我们报道的项目包括用库卡机器人画肖像，机器人制作的艺术装置,超大型3D打印室内设计．
RoboDK的最新艺术应用让我们质疑机器人艺术的本质。
艺术中的人情味问题
机器人创作的艺术和人类手工创作的艺术有什么区别?
近年来，随着人工智能系统创造的艺术的兴起，艺术和技术之间的界限有些模糊。这引起了很多人的质疑人工智能艺术是否真的是艺术如果它不是人类创造的。这个问题还没有定论。
说到绘画，其中一个影响因素是人类固有的不一致性。即使是世界上最熟练的画家，每次画同一件艺术作品时也会略有不同。
这些随机的但也不是完全随机的-变化是使艺术看起来令人愉悦的一部分。
然而，机器人是完全一致的。
当汽车工厂的喷漆机器人在汽车侧面画一个标志时，每次都是一样的。
你怎么能用一个看起来不像“人造”的机器人来创作艺术呢?
介绍:艺术家Nicholas LiCausi和机器人绘画
一位艺术家正在解决这些问题尼古拉斯LiCausi。
尼古拉斯是路易斯安那州新奥尔良杜兰建筑学院的设计师和艺术家。在那里，他担任制造总监，负责监督几个数字实验室的运营，包括3D打印和CNC。
他的作品涵盖了广泛的媒介和主题。他过去的项目包括一个虚拟现实艺术展览，一个由回收托盘建造的公园，以及一个将城市地铁重新想象成过山车的概念设计。
尼古拉斯对机器人的研究使用了通常用于制造工具的相同技术，而不是操纵艺术家的工具，特别是画笔和钢笔。
机器人设置
尼古拉斯的各种机器人项目都是基于Universal Robots UR 5e协作机器人和定制设计的绘图工具。机器人编程设置是基于RoboDK。
自定义绘图工具
对于机器人的“业务端”，尼古拉斯需要将机器人的手腕连接到画笔或笔上。他经历了各种各样的设计，直到他达到了一个工具，提供了艺术任务所需的灵活性和刚性的完美平衡。
该工具是3D打印透明和弹性树脂。它采用线性套筒轴承，为工具提供轻微的灵活性。
他如何使用RoboDK
通过RoboDK、Rhinoceros 3D CAD包和机器人教学吊坠的组合来实现编程。
通过使用RoboDK的犀牛本地插件，他可以很容易地将轨迹直接从CAD文件发送给机器人。Rhino在设计师、建筑师和艺术家中很受欢迎，因为它在2D绘图和复杂形状建模方面的灵活性。
尼古拉斯解释道:
“RoboDK对于弥合犀牛和通用机器人之间的差距至关重要。我们能够直接连接到机器人，并精确地对准我们的各种工作表面。RoboDK允许我们在远程工作时快速建立原型并模拟设计。在大流行期间，在亲自尝试之前测试我们的想法是非常宝贵的。”
尼古拉斯的3个探索机器人绘画的项目
以下是到目前为止尼古拉斯与他的机器人装置一起使用的3个项目:
1.绘画机器人
在这里，尼古拉斯试图探索相同的机器人程序如何仅通过改变所使用的画笔类型的变量就能产生截然不同的艺术品。
在整个绘画过程中，机器人还被指示在不同的时间点将画笔浸入颜料中。这个简单的改变也产生了非常不同的画作，尽管机器人的动作保持一致。
2.生成图
最后一个应用程序与我们在2016年报道过的机器人肖像项目因为它涉及到把人的脸变成机器人的图画。
Nicholas使用Grasshopper (Rhino 3D中的可视化编程语言)将人脸图像转换为矢量图。然后，他重新想象这些图像，并使用机器人将产生的艺术品画在纸上。
3.Non-Planar符号
使用RoboDK的一个好处是，它可以让您访问高级编程选项，而不需要您自己计算复杂的代数和编写自己的算法。
在这个项目中，尼古拉斯探索了使用机器人直接在曲面上创作艺术品的可能性，比如管道。他使用3D扫描仪将表面数字化成CAD模型，然后将其导入RoboDK进行编程。
你能从机器人艺术作品中学到什么?
如果你自己是一名艺术家，像尼古拉斯这样的项目展示了你可以通过使用机器人和RoboDK获得的一些巨大的可能性。
但是，即使你在更传统的应用中使用机器人，你仍然可以从这样的项目中学到一些东西。
艺术项目让我们重新思考机器人的可能性。
例如，只要思考一下你可以用机器人的工具做更多的事情，就可以为你的产品添加什么独特的触摸!
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