当航空航天技术遇到艺术

众所周知，航空航天工业需要为每架飞机钻数千个孔。然而，在过去几年里，工业机器人钻井帮助降低了制造成本，提高了生产率、可靠性和精度。秘诀在于如何使用机器人实现这种程度的自动化。

最近，我们运用同样的自动化钻井技术创造了一件令人惊叹的艺术品。

自动化机器人钻井现在可以在艺术和数字艺术项目中找到。这是一件艺术品的情况Neoset设计“为艺术家制作的工作室罗伯特•隆戈。

在这篇文章中，我们将介绍一些用于实现高水平自动化机器人钻井的步骤。

独一无二的艺术品

一个定制的自动钻井系统被建立来创建一个名为死亡之星2018，由艺术家设计罗伯特•隆戈。

这件艺术品是一个悬挂的球体，上面有4万个抛光的铜弹壳，代表了过去25年来美国大规模枪击事件中死亡人数的增加。为了支持减少枪支暴力的努力，《死星2》20%的销售收入将捐赠给Everytown for gun Safety。

技术挑战:精确的机器人钻井

这件艺术品是由Neoset设计”制作工作室。通过使用最新的机器人钻井技术，他们能够在不到两周的时间内在0.150毫米的公差范围内钻40000个孔。

只要钻个洞就很容易。然而，快速准确地打孔是一项挑战。主要的挑战是在正确的位置钻孔，保持理想的公差，并确保不浪费时间。

机器人可以帮助加快这一过程，是一种经济有效的解决方案。然而，众所周知机器人不准确。

该系统包括库卡泰坦机器人，市场上最大的库卡机器人，一个加工主轴和一个WEISS转盘。Creaform C-Track测量系统也被用于达到预期的精度水平。使用RoboDK软件进行校准和离线编程。ayx官方可以将机器人校准到0.150毫米以下，这是放置40,000个孔所需的公差。

幕后创新

说到工业机器人，对于Neoset设计公司来说，没有什么挑战是不可逾越的。他们组建了合适的团队和设备来建造这件独特的艺术品。

为了建造这个1吨重的子弹球，他必须把球分成两半。每个半球都是由铸钢制成的。这对机器人钻削过程很重要，因为它使机器人加工和钻削更加稳定。在钻孔之前，每个半球都被加工成一个精确而完美的球形表面。

内部结构和工字钢电枢是由Proptogroup。

一位前NASA工程师帮助Neoset的团队创建了一个点列表，描述了3D空间中每个子弹(孔)的位置。使用Matlab创建的自定义算法来确保所有子弹的孔间距保持一致。

为了减少震动，还专门设计了一种钻井工具。这个工具就像一个安装在机器人法兰上的迷你三轴CNC。

最后，Neoset还使用RoboDK软件对KUKA Titan机器人进行校准，并实现自适应机器人控制，钻取40000个点(孔坐标)。一个Python脚本和机器人驱动程序使得RoboDK中的实时机器人补偿成为可能。这意味着在机器人开始钻井循环之前，测量系统已经验证了精度。如果精度不够好，则使用C-Track 6D测量(位置和方向补偿)对机器人位置进行校正。该补偿在钻孔前进行，精度优于0.100 mm。

我很荣幸能够直接参与Neoset的团队，使用RoboDK、Matlab和Python API来构建这个独特的钻井系统。