当然,机器人可以增加你的生产时间。但如果你不小心的话,机器人编程可能会把这个时间再次缩短。ayx官方离线编程是节省时间和充分利用机器人的好方法。
时间是我们唯一真正有限的资源。只要你的企业经营得相当成功,几乎所有其他资源都可以买到、借到或讨价还价。但是——我知道这是陈词滥调——一天只有24小时。
在过去,我们每天的生产时间远远少于24小时。过去,操作完全是人工操作,这意味着在这里和那里,由于中断、错误和其他令人头疼的事情而浪费了很多时间。
有了机器人,你的流程就有可能在一天中几乎24小时都保持高效。然而,这只有在您的机器人启动并运行并执行生产性任务时才有可能。
有三种基本的时间损失会减少机器人的有效生产时间:
- 初始设置时间-设计你的机器人单元,然后让它在第一时间运行所需的时间。
- 编程时间-为机器人编写新操作程序所需的时间。
- 转换和变更时间-为新产品更改机器人设置或在更改现有产品后更新编程所需的时间。
ayx官方离线编程可以帮助您解决这三个时间损失。软件如RoboDK简化了机器人的编程,并允许您提高整个机器人单元的效率。
10种离线编程节省时间的好方法ayx官方
这里有10个很棒的方法可以通过对机器人进行离线编程来节省时间。ayx官方
1.缩短启动时间
当您第一次设置您的机器人单元时,会出现很大一部分非生产性时间。安装机器人硬件、建造固定装置、校准软件等都需要时间。然而,硬件安装甚至不是安装过程中最长的部分。
使用传统的机器人编程(例如,使用一个teach pendant),您将浪费大量时间集成应用程序。通过离线编ayx官方程,您可以在安装机器人时开发程序,甚至在您购买机器人之前!然后,您可以在物理安装完成后立即加载程序。这大大缩短了单元的启动时间。
2.加快机器人选择
选择合适的机器人是困难的。在设计单元时,您不一定知道需要哪种机器人规格。ayx官方离线编程允许您在相同的任务上测试各种机器人并选择最适合您需求的机器人,从而加快机器人选择过程。你可以比较不同的机器人RoboDK机器人图书馆.
3.程序快
ayx官方离线编程可以比在线编程方法更快,特别是对于编程繁重的任务,如焊接。正如The Fabricator杂志所解释的“ayx官方离线编程比机器人在焊接单元中绕着零件慢跑要快得多……该软件可以缩短数周的编程和实施时间。”这意味着你可以让你的机器人单元很快地启动和运行。
4.快速调整程序
传统的机器人编程调试和更新都很麻烦。即使是很小的改变也会导致数小时的重新编程。使用离线编ayx官方程,很容易调整程序,直到它刚刚好。在机器人单元的早期,这可以节省几天的调试时间。
5.缩短报价时间
作为工程师,我们通常关注的是一项技术的运营效益,不是吗?
我们会问:“这个软件会让我的工作更轻松吗?”或者“使用这个软件我能生产更多的产品吗?”
然而,我们偶尔会忘记考虑技术对其他业务的影响。例如,离线编程可以更容易地ayx官方为工作提供快速、准确的报价。有了这个软件,我们可以快速确定一项工作是否可以用我们的机器人单元完成,以及需要多长时间。然后,我们可以算出这项工作的收费。
6.快速改变高混合产品
根据德勤2015年的一项消费者调查在美国,定制正在改变人们购买产品的方式。消费者和企业开始期待个性化,并愿意为此支付溢价。
这个消息对我们这些使用机器人的人来说是个好消息。机器人天生灵活,你只需要改变它们的程序。然而,对于某些编程方法,重编程需要很长时间。
使用离线编ayx官方程,您首先开发程序,然后将其加载到机器人上。这减少了转换时间,使定制更加可行。
7.重用代码
一个巨大的时间浪费是当你多次重新编程相同或类似的功能时。当你在两个不同的机器人上编程相同的功能。只对一个机器人编程一次,然后只调整代码来表示任何更改,这样不是更好吗?
奥克兰大学的研究人员说解释一下,这是控制器特定编程语言的一个大问题,传统上是由机器人制造商提供的。同样的功能必须为来自不同制造商的机器人从零开始编程。
用一些离线编程软件。ayx官方以RoboDK为例,它变成更容易重用代码.
8.快速切换到另一个机器人
假设您有一个取放应用程序。机器人将320公斤的装载托盘从一个传送带移动到另一个传送带。
你花了很长时间选择合适的机器人,最终选择了ABB IRB 650,其有效载荷为450公斤。你花了很长时间用ABB的集成机器人快速编程语言和调整代码,直到它是正确的。
但随后您的应用程序发生了变化。
突然之间,你不需要移动320公斤的托盘,你需要移动1100公斤的托盘。机器人的有效载荷不够。你寻找另一个机器人,但你能找到的唯一一个符合所有条件的是库卡KR 1000泰坦,其有效载荷为1200公斤。
这是否意味着你必须从头开始?这是否意味着您必须放弃所有辛苦的工作,在KUKA的系统中重新编程KRL编程语言吗?
有了像Roayx官方boDK这样的离线编程软件,你可以使用以前的代码作为新程序的起点,这样新的机器人就会启动并运行得更快。
9.减少停机时间
这个很简单。非常简单。
通过离线编程,机器人可以在您解决代码中的任何问题时继续进行生产性工作。
这意味着更少的停机时间。
我告诉过你这很简单。
10.缩短周期时间
稍微不那么简单,但同样重要的是,离线编程可以帮助您减少机器人的循环时间。ayx官方
如何?它实际上是前一点的延伸。ayx官方离线编程不会影响停机时间,因此您有更多的时间来调整程序。
对于在线节目,每一分钟的停机时间都意味着生产损失。使用离线编ayx官方程,启动和运行程序的压力较小,因此您可以花费必要的时间来适当地优化程序。一个优化的程序意味着更短的周期时间。
如果你现在有时间,可以自己尝试离线编程ayx官方
看到离线编程的好处的一个好方法是亲自尝试。ayx官方如果你现在有时间,你可以这样做爱游戏ayx正网.
如果您现在没有时间,您可以查看我们的示例应用程序的一些视频在我们的示例页面。
你的业务中最大的时间损失是什么?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn,推特,脸谱网或Instagram.
感谢您提供关于离线编程的如此有用和清晰的信息。ayx官方然而,与实际的周期时间相比,我考虑了模拟中提供的估计周期时间的准确性。有办法量化这种准确性吗?(我特别想在RobotDK中模拟一个UR10机器人)。
嗨gianni,
非常感谢你的评论。我很高兴这篇文章对你有帮助。
这是一个非常好的问题!
任何模拟过程的结果都应作为指导方针。在模拟(即离线编程)中,您几乎总是会看到一致的周期时间结果。ayx官方在现实世界中,流程从未如此一致。
例如,我曾见过一个平均周期时间为20秒的流程在15秒到43秒之间变化。然而,我也看到了一个过程(使用相同的机器人),其中循环时间几乎完全相同的每一次。
这并不罕见。您将在应用程序的“真实版本”中看到的差异取决于许多因素,尤其是任务本身。
你能做什么来预测这种变化呢?测试!
在我看来,真正预测模拟周期时间准确性的最佳方法是在机器人上进行试验,并收集一些真实世界的数据。然后可以将其与模拟时间进行比较。
如果我要告诉你一个百分比的准确度,它几乎肯定是错的。
您在离线编程中估计的周期时间可能非常接近,如果您减少模拟中的周期时间,通ayx官方常也会节省现实世界中的时间。但是要始终在现实世界中测试您的应用程序。
希望这对你有帮助。
欢呼,
亚历克斯