机器人是解决“检查瓶颈”的好方法。但是,哪些检查任务应该交给机器人呢?这里有5个步骤来部署你的第一个机器人到计量任务。
假设您决定要在检查过程中添加一个机器人。
您已阅读我们的机器人检查制造商指南你认为机器人可以提高你的工作效率。它甚至可以解决您的检查瓶颈!你已经通过了我们的评估你是否需要计量机器人的5个步骤并确定了一些你认为可能有用的任务。
如何开始在流程中实现机器人?
在本文中,我们将通过5个步骤来解决机器人的检查瓶颈。
1.从小事做起
你可以决定在一个完全自动化的检测单元上投资。你可以花费几个月的时间和大量的金钱来整合一个任何人都见过的最令人印象深刻的检测单元,但这不是一个好主意。
开始任何机器人部署的最佳方式——无论是为了检查与否——都是从小处开始。
当你完成以下步骤时,你可能会有一种冲动,想要同时处理许多任务,因为你发现了可以改进的地方。如果有可能合并任务,这可能是可以的。然而,如果你发现自己在说“让我们找一个机器人来做这个任务,然后再找一个机器人来做那个任务,等等”,提醒自己:从小处开始。
挑一项检查任务,做好。
2.列出潜在的瓶颈任务
如果您将机器人应用于瓶颈任务,您将获得最大的投资回报。
的瓶颈环节是链条中的一个环节,它限制了整个流程的能力。对于检查来说,这是导致整个检查延迟的一个任务。
一次只能有一个瓶颈。但是,将会有几个潜在的瓶颈任务,例如:准备工程模型导入检测软件;在制造的产品上物理地运行检查探头;将产品装入质量试验机;等。
潜在瓶颈的迹象有:
- 吞吐量,看看整个检验的吞吐量。哪些任务限制了总体吞吐量?
- 积累,产品是否堆积在特定的检查任务前?
- 能力,一个检查任务是否完全“饱和”(即它连续运行或工程师几乎所有时间都在执行这个任务)?
- 等待时间产品在检查的某个步骤是否等待时间较长?
列出检查过程中所有潜在的瓶颈任务。
机器人可能无法完成所有的任务,但无论如何都要列出它们。
3.识别真正的瓶颈
一旦你有了一个潜在瓶颈的列表,试着确定哪个是“真正的瓶颈”。记住,一次只有一个瓶颈。
如果你能用机器人解决你的瓶颈任务,你就可以提高整个检查过程的吞吐量。
识别真正瓶颈的关键是查看容量。哪个检查任务经常超负荷?换句话说,哪个任务的需求超过了能力?
这在检验任务中要比在制造任务中更加棘手。通常,所有的检查任务都由相同的工程师执行,因此很难判断单个任务的能力。但是,您的检查工程师可能会直观地识别出哪个任务耽误了其他所有任务。
4.选择你的机器人任务
当你确定了真正的瓶颈,考虑如何使用机器人来解决它。
有两种方法可以使用机器人:
- 将机器人部署到瓶颈本身在这种情况下,你的机器人将通过提高任务的能力来帮助你。例如,如果瓶颈正在对产品运行检查探头,机器人将执行此检查任务。
- 为工程师腾出时间来解决瓶颈-在这种情况下,机器人自身无法完成瓶颈任务;例如,如果瓶颈任务是分析质量控制软件中的检验数据。但是,假设检验工程师要花费40%的时间装载和卸载CMM机器。可以给机器人这个任务,这样工程师就可以花更多的时间在瓶颈上。
您希望选择一个具有尽可能多的以下属性的任务:
- 它不需要大量的新技术投资如果这项任务需要你购买大量的新技术,这就不是第一次部署机器人的最佳选择。在可能的情况下,尝试将现有的检查技术与机器人结合起来。
- 这将对生产力产生真正的影响你可以确保机器人通过解决瓶颈来提高你的生产力。
- 这是一个现有的手工任务如果您只是替换现有的手动任务,机器人的部署将更容易。这为您提供了一条利用检测工程师现有知识和专业知识的捷径。当然,可以使用机器人来完成全新的检查任务,但这需要更多的工作。
- 它不需要很多积分越快启动并运行自动检查任务,就越快看到投资回报。使用像RoboDK这样的工具将节省您的集成时间,让您真正领先。
查看我们之前的文章有关选择适合机器人的检查任务的更多细节。
5.校准和编程
准确性对于许多检验任务是至关重要的。精度的关键在于良好的校准。See我们的机器人校准页面,了解如何使用RoboDK校准的详细信息。并不是所有的任务都需要这种级别的校准。如果你的任务没有完成,你应该继续执行一个基本的工具口径t离子。
当你准备好了,你现在可以为机器人的任务编程。具体的步骤取决于您的应用程序。
一定要看看我们的示例页面以演示如何使用RoboDK执行许多常见任务。在查看这些示例时,请记住,任务名称可能与您的检查任务不同,尽管机器人的动作是相同的。例如,带有检测探头的扫描任务几乎与涂装或机械加工任务相同。
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