机器人检测可以提高效率，提高产品质量，降低成本。但是，它是什么，为什么要使用它?这里是制造商的基本信息!
在许多生产过程中，检验是至关重要的一步。如果你不测量最终产品，你怎么知道它是否符合规格?
传统检查的主要问题是，它是一个没有双赢的局面——无论你选择哪种方法，都有缺点。如果你想检查生产线上的每一件产品，这需要花费很多时间，而且你很快就会发现自己陷入了可怕的“检查瓶颈”。另一方面，如果你只进行随机检查，你可能会遇到质量问题和/或浪费。
解决方案?机器人检测是制造业中一颗冉冉升起的新星。它带来了其他检测方法的许多好处，并增加了机器人技术的好处。
什么是机器人检测?
为了稍微混淆这个问题，有两种不同类型的机器人检查:
- 移动机器人检测-这通常涉及使用小型移动机器人或无人机执行非常大的检查。比如无人机越来越多地被使用检查长管道、输电线和建筑物。如果您搜索有关“机器人检查”的主题，您通常会找到这种类型的机器人。
- 计量的机器人-计量学是测量科学，是制造业检验专业人员使用的术语。机器人计量通常涉及将计量传感器连接到机器人机械手的末端。
就我们的目的而言，我们最感兴趣的是机器人计量。尽管这两种类型之间有相似之处(因为它们都涉及机器人持有检测传感器)，但机器人计量学处理的是检测制造产品所需的精确测量。
机器人计量:基本方法
用机器人检查你的产品很简单。首先，将一个计量探头连接到机器人的末端。然后，您可以使用RoboDK之类的程序指示机器人遵循定义的路径。探针定期读取数据，并逐渐建立产品的扫描模型。该模型依赖于知道读取时传感器的确切位置。
然后可以使用软件自动评估扫描的模型，或者由检查工程师手动评估，或者使用手动和自动评估的组合。
为什么要用机器人检测?
回到20世纪90年代在美国，机器人计量被发现“超出了一般公司的预算”。如今，情况发生了变化。成本大大降低，机器人检测在许多制造场景中都是值得的。
当你将机器人计量与其他两种计量方法进行比较时，它的好处就变得明显了:
1.三坐标测量机(cmm)
这些是精确的笛卡尔定位机器，你可以把你的检测探头安装在上面。由于它们的高刚度，您可以非常准确地定位它们。然而，它们价格昂贵，不灵活，并且往往有一个小的工作空间，这限制了您可以检查的产品的大小。
相比之下，机器人计量更加灵活，允许一个巨大的工作空间，并且潜在的成本更低。
2.便携式测量机
新一波计量装置是为手持操作而设计的。检测工程师将探头放在产品周围的各个点上。使用外部传感器，系统检测传感器在3D空间中的精确位置。它们比传统的三坐标测量机更灵活，但它们的缺点是人们必须用手移动探针，这是重复和无聊的。
相比之下，机器人计量接管了检测任务中枯燥、重复的部分。通过允许工程师专注于任务中更重要的部分，例如评估缺陷的扫描，这使得您的过程更加有效。它还可以提高产品质量，因为你可以检查更多的产品。
机器人计量足够精确吗?
机器人计量在这个行业中无疑处于上升趋势。《计量新闻》近日报道工业机器人是“未来的计量解决方案”。《质量杂志》(一本面向计量专业人士的出版物)一直在报道计量机器人至少过去七年是这样．
传统上，正如《质量杂志》的文章所解释的那样，机器人计量是不可行的，因为机器人不如三坐标测量机精确。这就很难保证精确的测量，而精确的测量对计量学来说显然是至关重要的。过去的基本校准意味着机器人连杆的热膨胀会进一步降低精度。
正如我们在关于机器人加工的文章中所解释的那样在美国，机器人具有很高的可重复性，但它们的低刚度意味着它们的精度较低。然而，有了现代校准，你可以提高机器人的精度，在某些情况下，甚至可以解释热膨胀。
多亏了新的便携式三坐标测量机——其中一些甚至可以与低精度的协作机器人一起工作——这个问题现在比以往任何时候都更容易克服。的Creaform Cube-R是自动化质量控制系统的一个例子。Cube-R是一种由机器人操作的便携式三坐标测量机。
实现简单的机器人检测与RoboDK
使用RoboDK编写检查机器人程序非常容易。首先，将检查探头连接到机器人的末端。
然后，根据探针的需要对机器人的位置进行编程。如果探针要求机器人在连续的直线上以复杂的模式移动，则可以使用3 d打印技术或加工向导。如果它需要你移动到特定的点，你可以使用点焊特性。当机器人移动到每个位置时，你的机器人程序应该激活探针来读取数据。
我们已经看到一些非常成功的项目使用RoboDK来自主检测零件。你可以在RoboDK博客上的以下文章中读到两个这样的项目:
- 自动涡轮叶片检测-在本文中，我们展示了检测专家Sensor Coating Systems如何使用RoboDK对ABB机器人进行编程以检查涡轮叶片。
- NASA的自动检查-在本文中，我们展示了NASA如何使用RoboDK编程UR10协作机器人来检查飞机机身。
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