有数百个末端执行器可以用于你的机器人。选对人很重要。以下是最受欢迎的10种。
你应该在你的机器人应用中使用哪种工具?
在许多方面，工具(又名末端执行器)是机器人设置中最重要的部分。这是机器人的“业务端”，是实际执行任务的部分。人们花了很长时间讨论不同机器人模型的好处，而实际上他们应该决定哪种末端执行器最适合他们。
有很多很多末端执行器可供选择。即使没有几千，也有几百。这很好，因为这意味着您可以选择最适合您的任务的工具。然而，有一个问题。因为有这么多的末端执行器，几乎不可能找到一个与你的机器人一起开箱即用的。
要使用任何工具，你都需要自己将其与机器人的编程集成起来。
工具如何与离线编程一起工作ayx官方
ayx官方脱机编程是提高机器人单元性能的完美解决方案。这样可以节省时间，这反过来又节省了资金。但是，有时使用终端执行器和机器人制造商提供的离线编程软件是很棘手的。ayx官方
你必须非常幸运地找到一个离线编程软件，它默认包含你的工具。ayx官方更有可能的是你必须自己创建末端执行器模型。
RoboDK通过易于创建新的末端执行器解决了这个问题。非常简单!(有关如何制作自己的末端执行器的详细信息，请参阅本文末尾)。机器人图书馆还备有一系列末端执行器，适合我们许多用户的需求。
离线编程机器人的十大工具
虽然市场上有许多类型的末端执行器，但有些比其他的更受欢迎。以下是人们在RoboDK中使用的前10个工具，以及其中包含的详细信息机器人图书馆在撰写本文时。
1.指爪
到目前为止，最流行的机器人工具是手指夹持器。它们通常有2或3个手指，用来抓取物体和/或其他工具。
机器人库包括一个通用的双指夹持器，加上Robotiq 2F-85和2F-140夹持器。
2.真空夹
真空夹持器通过气动而不是手指来抓取物体。这使得它们适合抓取精致的物体，因为它们不施加挤压力。
你可以在RoboDK提供的输送机模拟演示中找到一个通用的真空夹具。
3.焊接枪
正如我们在之前的文章中讨论的那样，焊接是机器人越来越受欢迎的任务无缺陷机器人焊接的简单方法．焊枪有不同的类型，包括单电极弧焊枪和双电极点焊枪。
机器人库包括一个通用焊接枪和一个Daihen FD B4。你也可以看到点焊在行动在我们的例子页面．
4.喷漆枪
机器人喷漆是工业自动化领域的经典应用之一。想想那些给汽车底盘喷漆的机器人。
机器人库包括一个通用的喷漆枪，也可以用来代替一些检查探头．
5.铅笔
铅笔在工业机器人中可能是一种不寻常的工具，但它在业余爱好和消费应用中肯定很受欢迎。机器人艺术是一种有趣的应用，它真正吸引了人们的注意力就像库卡在慕尼黑市中心编程的RoboDK一样．
我们在机器人图书馆里有两支铅笔:一支是普通铅笔，另一支是用两个手指夹着的。你可能会用这些增量成形也，因为工具的形状很相似。
6.加工轴
在过去的几个月里，我们已经谈论了很多关于机器人加工的内容，并且有很好的理由-它可以去除一些最困难的问题传统工业加工。
如果你想使用机器人加工，你需要一个加工主轴!这将加工钻头连接到机械臂的末端。
机器人库包括一个Spintech主轴和一个Teknomotor C3140C。
7.装配工具
机器人装配中的许多任务都可以用一个简单的夹持器来完成。然而，拧紧螺母和螺栓是很棘手的。螺母螺母允许您精确地将螺栓拧紧到特定的扭矩。
机器人图书馆包括一个阿特拉斯科普柯电动跑步机。
8.挤出机
挤出机可以让你3D打印材料。一种常见的方法是在加热的挤出机中熔化塑料，并将其送入印刷床上。我们的用户已经使用RoboDK的专用3D打印向导来打印各种材料，从混凝土来食物．
机器人库包括一个通用的挤出机。
9.校准工具
正如我们在本文中所解释的那样，精确的校准是离线编程成功的关键ayx官方离线编ayx官方程真的准确吗?一种方法是使用跟踪传感器跟踪校准工具。
机器人库包括一个通用校准工具以及两个API激光跟踪器，一个Creaform C-Track和一个FARO激光跟踪器。
10.自定义工具
您不需要局限于本文中列出的工具。RoboDK可以让您快速轻松地创建自己的工具，在您的离线程序中使用。
有两种方法可以在RoboDK中创建一个工具:
- 创建一个“空工具”-对于大多数机器人应用，你只需要知道工具尖端的位置和方向。空工具创建一个参考框架，并将其连接到机器人手腕上。这个工具是“隐形的”，但它达到了它的目的。
- 加载您自己的CAD文件-如果你想要工具的可视化模型，你只需要将它的3D模型作为CAD文件加载到软件中(例如STL, STEP)。将模型附加到机器人上，RoboDK将自动将其转换为工具——尽管你可能需要调整工具的参考系以使其正确对齐。
用离线编程制作自己的工具真的很容易!ayx官方它甚至与一个完全定制的末端执行器一起工作。
你的机器人使用什么末端执行器?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
