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入门部分演示了如何在RoboDK中使用UR10机器人为机器人绘画应用程序离线构建一个简单的项目。该示例提供了RoboDK用于模拟和离线编程的一些关键特性的总体概述。ayx官方

入门部分包括:

如何装载机器人基本指南-图17在线图书馆

如何基本指南-图18添加参考系

如何基本指南-图19加载对象

如何基本指南-图20添加工具

如何基本指南-图21添加目标

如何基本指南-图22创建项目离线并模拟它们

如何基本指南-图23生成一个程序为机器人控制器选择一个后置处理器

如何基本指南-图24导出模拟分享它们就像3 d HTML或3D PDF

默认情况下,此示例在RoboDK库中可用Tutorial-UR-Painting.rdk(默认位于C:/RoboDK/Library/)。

基本指南-图25