模具加工
这个例子将帮助您在RoboDK中使用Mastercam插件创建一个简单的3轴加工项目。在本例中，模拟并编程了一个带有切削工具的Motoman机器人，使用该机器人作为三轴机床加工一个简单的模具。您将学习如何将CNC程序转换为机器人仿真和机器人程序。
通过Mastercam的RoboDK插件，您可以直接从Mastercam到RoboDK快速设置机器人加工项目。这个插件允许您直接从Mastercam编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。
Mastercam的RoboDK插件支持NCI(本机预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。如果您购买了RoboDK的license，该插件是免费的。
要启动项目，首先必须在默认库中选择RoboDK的3轴模具加工示例。
本例使用Motoman GP180机器人，将切削工具安装在主轴上，并使用工作台将零件固定在适当位置。
装站:
1.选择文件➔
开放
2.定位三轴模具加工实例从RoboDK的例子部分:
C: / / RoboDK /例子Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk。
现在您已经加载了站点，您可以打开Mastercam并从其中加载项目C: / RoboDK /其它/ Plugin-Mastercam / / Mold.mcam例子．
在Mastercam中打开3D对象并启动切割模拟。在本例中，3D对象是一个模具金属件，使用Mastercam工具已经创建了切割路径。
为了简化这个例子，加工该零件所需的道次数量已经大大减少。在现实中，你会在模具中有更多的线条或切割路径，你将无法真正看到工具的作用。
Mastercam切割模拟显示您在程序中需要做的工具的每一个动作。
按照以下步骤将您的零件加载到RoboDK:
1.选择RoboDK选项卡并选择RoboDK -机器人设置．
2.选择负载部分．
你应该看到部分装载在RoboDK站工作台上的活动参考系(加工参考系)上。
下一步是将切割路径从Mastercam导入到RoboDK。
1.选择RoboDKtab在Mastercam。
2.选择RoboDK -更新所选操作．
3.去RoboDK。
在RoboDK中导入机器人加工路径后，您应该看到机器人加工路径附加到RoboDK站的模具参考中。在
模具设置，确保选择正确的机器人、参考系和工具。
你也可以在切割路径之前和之后调整进路和收缩运动的值。在这个例子中，100mm应该没问题。如果存在碰撞风险，你可以在机器人工作范围内尽可能多地增加碰撞风险。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确模具设置➔更新➔模拟．在这个例子中，没有必要重新调整顺序。
调整工具方向的步骤如下:
1.双击模具设置．
2.选择显示首选刀具路径．一些鬼工具将出现如下图所示。这些表示工具在路径上的位置。
3.修改rotz (0)价值滚动滚轮，直到90度．你会看到rotz值的改变，鬼的收费位置也随之改变。
4.选择更新➔模拟．
要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击
MotomanGP180机器人，点击选择后处理器➔Motoman．
最后，右键单击
模具➔生成的机器人程序或按F6．
现在可以将Motoman JBI文件传输到机器人控制器了。
快向前按钮。