您可以通过选择加载APT文件后在Robodk中创建机器人加工模拟更新。这使您可以查看机器人是否可以执行制造操作。
此示例是一个简单的3轴加工操作,默认设置为我们带来了有效的结果。机器人加工项目使您可以控制机器人沿加工工具路径的行为。
您可以按照以下步骤更新剩余的机器人加工操作:
1。选择一个或多个机器人加工操作(持有转移允许您在树中生成多个项目)。
2。右键单击选定的项目。
3。选择更新程序。
随着Robodk计算机器人加工路径,它将为每个加工操作创建一个新的机器人程序。白色图标代表机器人程序。这些程序是由Robodk自动创建的。您可以通过双击它在树上。
Robodk还会自动创建一个主程序,您可以运行该程序以模拟所有机器人加工操作。