您可以右键单击一个或多个程序并选择生成机器人程序为机器人控制器生成或更新机器人程序(文件)。

在本例中，您将获得SRC程序文件，因为我们使用的是KUKA机器人控制器。

您应该看到在程序中定义的引用和工具，与在RoboDK中定义它们的方式相同。

您还可以使用编号的引用和工具名称来使用存储在给定ID的控制器中的值。

您可以看到自定义程序调用，根据您的工具ID选择正确的工具并激活主轴。这些设置可以在程序事件菜单．当必须执行某个加工命令时，可以在机器人控制器上触发一个特殊程序，例如更改工具,主轴转速或者跑步M码．