在SolidWorks中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一个油锅，上面有一个需要填充的凹槽。

这个项目的目标是在顶部表面水平的凹槽中心喷洒密封胶，而不将密封胶放在任何一侧。这样，密封胶才能顺畅流动。

这是使用2D草图的地方。你必须先在平面上创建一个新的草图:

1.选择草图选项卡，按下素描按钮，创建一个新的

2.选择3D对象的一条边

3.右键点击它并按下选择接触自动选择槽的整个边缘

4.选择弥补实体按钮进入半宽槽。在本例中，数值为1.5毫米。

你将有一个完整的工具路径为您的机器人。对油盘的另一侧做同样的操作。确保你的草图如下图所示，以便能够用RoboDK的插件选择它。

按照下面的步骤将你的草图加载到RoboDK:

1.选择RoboDK选项卡并选择设置．

2.进入对象名称你想在RoboDK。在这个例子中，它是Oil Pan。

3.进入引用名称你想把它导出。在本例中是Jig。

4.关闭“设置”窗口或选择好吧．

5.选择自动设置按钮在SolidWorks。

6.选择所有线条和顶面你的素描和报纸好吧．

7.选择完成．项目将在RoboDK中加载。

你应该看到部分加载在活动参考系(夹具)和一个新的曲线跟踪项目在RoboDK中，遵循工具路径。