本节解释如何将一个对象的参考系(坐标系)与它自己的几何结构对齐。此部分允许将对象的参考系移动到在实际设置中可以识别的位置。

遵循以下步骤，根据对象几何的特定点虚拟对齐对象的参考系:

1.加载对象

2.选择活动站

3.选择程序➔添加参考系．
确保参考系直接连接到站点根目录(而不是其他参考系)。

4.右键单击参考框架并选择校准参考系。
该过程与前一节非常相似。主要的区别是我们必须选择虚拟对象的点而不是真实对象的点。

5.选择所需的校准方法。
例如:3点法(第三点穿过Y+轴)。

6.选择使用点校准

7.选择工具➔测量打开测量工具

8.选择绝对按钮，以便测量点相对于站(绝对参考)

9.选择虚拟对象上的3个点(一个接一个)，并将它们输入Reference Frame校准窗口

10.选择更新．参考系应该出现在所需的位置。

11.右键单击对象并选择改变的支持．然后，选择新的参考系。物体的绝对位置不会改变。然而，物体相对于新的参考系的相对位置将被正确地定义。

12.对象和它自己的引用已经为脱机编程做好了准备:将新的参考系拖放到机器人参考系中。ayx官方