码垛层允许您设计如何在码垛的每一层上放置对象，并正确定义您首选的布局。

按照以下步骤来创建你的图层布局:

15.搬到层标签来创建你的图层设计。

16.确保您的布局网格设置根据您的需要。在这种情况下，我们将使用0.5英寸。

17.从左侧选择一个框，并将其拖放到托盘上。

18.在2D界面上移动方框时，方框将出现在3D环境中。

19.创建第一个图层的布局。

20.增加一个相对的方法，并收回运动到每个位置。

21.数字表示盒子将被放置的顺序。你可以右键单击该框以修改顺序。

22.组织你的图层。

23.通过按“”将新图层添加到堆栈+”按钮。添加一个新图层将复制与它下面的图层相同的图案。

24.你可以按下"+侧链接到布局菜单。

25.创建另一种布局。

26.按照你需要的方式组织你的图层。在这种情况下，我们在布置一个而且布局B．

27.确保你所有的箱子都在机器人够得到的范围内。