的PluginExample类显示了RoboDK插件的结构。RoboDK插件必须实现IAppRoboDK和QObject类。更多…

# include <pluginexample.h>

PluginExample的继承图:

公共槽
无效	callback_information（）
	当选择信息按钮/操作时调用。更多…

无效	callback_robotpilot（）
	当选择机器人导航按钮/动作时调用。更多…

无效	callback_robotpilot_closed（）
	当机器人导航窗口关闭时调用(由停靠窗口触发的事件)更多…

无效	callback_help（）
	当用户选择按钮/动作寻求帮助时调用。更多…

公共属性
QMainWindow *	主窗口
	RoboDK的主窗口指针。更多…

QStatusBar *	状态栏
	RoboDK的主要状态栏指针。更多…

RoboDK＊	RDK
	指向RoboDK API接口。更多…

私人成员功能
virtual Q_PLUGIN_METADATA(IID "RoboDK.IAppRoboDK"	PluginLoad(QMainWindow mw, QMenuBar menubar, QStatusBar statusbar，RoboDKrdk, const QString &settings="")覆盖
	加载插件。这个函数只在插件加载时被调用一次(或者RoboDK随插件启动)。更多…

虚拟空	PluginUnload()覆盖
	这个函数只在卸载插件时调用一次。更多…

虚拟空	PluginLoadToolbar(QMainWindow *mw, int icon_size
	每次设置工具栏时都会调用此函数。这个函数至少在之后被调用一次PluginLoad当用户更改视图设置(例如从电影模式更改为普通模式)或更改默认的工具栏布局(在工具栏布局中)时，可以调用它。更多…

虚拟保龄球	PluginItemClick（项QMenu *菜单，TypeClickclick_type)覆盖
	每次为项创建新的上下文菜单时，都会调用此函数。更多…

虚拟QString	PluginCommand(const QString &command, const QString &value)重写
	可以通过RoboDK API传递特定的命令。例如，父应用程序可以依赖插件进行某些操作(例如，在RoboDK应用程序中创建本机窗口或利用插件中的RoboDK API速度)。使用RoboDK API (PluginCommand(plugin_name, command, value)从外部应用程序发送特定的命令到您的插件。更多…

虚拟空	PluginEvent（TypeEventevent_type)覆盖
	每当有一个新的RoboDK事件，如渲染屏幕，添加/删除项目或更改活动站时，该函数都会被调用。如果event_type为EventRender您可以在这里使用IRoboDK: DrawGeometry．更多…

继承的私有成员函数IAppRoboDK
虚拟QString	PluginName() = 0
	返回插件名称。要有创意，确保名字是唯一的。

虚拟保龄球	PluginItemClickMulti(QList <项> &item_list, QMenu *菜单，TypeClickclick_type)
	每次为项目列表创建新的上下文菜单时，都会调用此函数。更多…

私有属性
QToolBar *	toolbar1
	指向自定义工具栏的指针。更多…

QMenu *	menu1
	指向定制菜单的指针。更多…

QAction *	action_information
	信息的行动。Callback_information由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。更多…

QAction *	action_robotpilot
	打开机器人飞行员动作。Callback_robotpilot由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。更多…

QAction *	action_help
	打开帮助操作。Callback_help由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。更多…

QDockWidget *	dock_robotpilot
	指向停靠窗口的指针。更多…

FormRobotPilot＊	form_robotpilot
	指向机器人飞行员形式的指针。更多…

其他继承成员
继承自IAppRoboDK
枚举	TypeClick｛ ClickNone= 1,ClickLeft= 0,ClickCtrlLeft= 1,ClickRight= 2, ClickDouble= 3 ｝
	点击类型PluginItemClick函数。更多…

枚举	TypeEvent｛ EventRender= 1,EventMoved= 2,EventChanged= 3,EventChangedStation= 4, EventAbout2Save= 5,EventAbout2ChangeStation= 6,EventAbout2CloseStation= 7,EventTrajectoryStep= 8 ｝
	事件类型PluginEvent函数。更多…

详细描述

的PluginExample类显示了RoboDK插件的结构。RoboDK插件必须实现IAppRoboDK和QObject类。

在直线上的定义26的文件pluginexample.h．

成员功能文档

◆callback_help

空白callback_help （）

槽

当用户选择按钮/动作寻求帮助时调用。

在直线上的定义283的文件pluginexample.cpp．

◆callback_information

空白callback_information （）

槽

当选择信息按钮/操作时调用。

在直线上的定义186的文件pluginexample.cpp．

◆callback_robotpilot

空白callback_robotpilot （）

槽

当选择机器人导航按钮/动作时调用。

在直线上的定义266的文件pluginexample.cpp．

◆callback_robotpilot_closed

空白callback_robotpilot_closed （）

槽

当机器人导航窗口关闭时调用(由停靠窗口触发的事件)

在直线上的定义277的文件pluginexample.cpp．

◆PluginCommand ()

QString PluginCommand	（	const QString &	命令，
		const QString &	价值
	）

覆盖私人虚拟

可以通过RoboDK API传递特定的命令。例如，父应用程序可以依赖插件进行某些操作(例如，在RoboDK应用程序中创建本机窗口或利用插件中的RoboDK API速度)。使用RoboDK API (PluginCommand(plugin_name, command, value)从外部应用程序发送特定的命令到您的插件。

参数

命令
价值

返回

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义119的文件pluginexample.cpp．

◆PluginEvent ()

空白PluginEvent （ TypeEvent event_type ）

覆盖私人虚拟

每当有一个新的RoboDK事件，如渲染屏幕，添加/删除项目或更改活动站时，该函数都会被调用。如果event_type为EventRender您可以在这里使用IRoboDK: DrawGeometry．

参数

event_type 事件类型(EventRender, EventMoved, EventChanged)

显示/渲染3D场景。此时，我们可以调用RDK->DrawGeometry来定制显示的场景

qDebug() << "有东西移动了，比如机器人、参考系、对象或工具。qDebug() << "==== EventMoved ====";qDebug() << "已添加或删除项。当前站:" << RDK->getActiveStation()->Name();如果我们添加了一个新项目(例如，一个参考框架)，EventMoved很可能会跟随新添加项目的更新位置。当我们改变活动站和一个新站获得焦点时，这个事件也会被触发。用户请求保存项目，RDK文件将被保存到磁盘。建议此时保存所有特定于站点的设置。例如，您可以使用RDK。setParam("ParameterName"， "ParameterValue")或RDK。中bytearray setData(“ParameterName”)

用户请求打开一个新的RoboDK站(RDK文件)或用户正在不同的站之间导航。此事件在当前站失去焦点之前触发。

日志含义用户请求关闭当前打开的RoboDK站(RDK文件)。如果用户和相应事件将被触发，则可能会保存RDK文件。

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义132的文件pluginexample.cpp．

◆PluginItemClick ()

bool PluginItemClick	（	项	项，
		QMenu *	菜单，
		TypeClick	click_type
	）

覆盖私人虚拟

每次为项创建新的上下文菜单时，都会调用此函数。

参数

项	项目(IItem)点击
菜单	指向上下文菜单的指针
click_type	点击类型(通常是左键点击)

返回

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义102的文件pluginexample.cpp．

◆PluginLoad ()

QString PluginLoad	（	QMainWindow *	兆瓦，
		QMenuBar *	菜单条，
		QStatusBar *	状态栏，
		RoboDK＊	rdk，
		const QString &	设置＝`＂＂`
	）

覆盖私人虚拟

加载插件。这个函数只在插件加载时被调用一次(或者RoboDK随插件启动)。

参数

兆瓦	RoboDK QMainwindow。使用此对象可在主窗口中添加菜单。
菜单条	指向RoboDK主菜单栏的指针
状态栏	指向RoboDK主状态栏的指针
状态栏	指针RoboDK的接口(RoboDK API的实现):IRoboDK而且IItem
设置	其他设置(为将来的兼容性保留)

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义27的文件pluginexample.cpp．

◆PluginLoadToolbar ()

空白PluginLoadToolbar	（	QMainWindow *	兆瓦，
		int	iconsize
	）

覆盖私人虚拟

每次设置工具栏时都会调用此函数。这个函数至少在之后被调用一次PluginLoad当用户更改视图设置(例如从电影模式更改为普通模式)或更改默认的工具栏布局(在工具栏布局中)时，可以调用它。

参数

兆瓦	指向RoboDK主窗口的指针。
iconsize	工具栏图标的大小。大小可能取决于屏幕的DPI。也可以在工具-选项-显示菜单中设置。

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义87的文件pluginexample.cpp．

◆PluginUnload ()

空白PluginUnload （）

覆盖私人虚拟

这个函数只在卸载插件时调用一次。

重新实现从IAppRoboDK．

在直线上的定义66的文件pluginexample.cpp．

会员数据文档

◆action_help

QAction * action_help

私人

打开帮助操作。Callback_help由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。

在直线上的定义86的文件pluginexample.h．

◆action_information

QAction * action_information

私人

信息的行动。Callback_information由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。

在直线上的定义80的文件pluginexample.h．

◆action_robotpilot

QAction * action_robotpilot

私人

打开机器人飞行员动作。Callback_robotpilot由此操作触发。需要操作来填充工具栏和菜单，并允许获得回调。

在直线上的定义83的文件pluginexample.h．

◆dock_robotpilot

QDockWidget * dock_robotpilot

私人

指向停靠窗口的指针。

在直线上的定义89的文件pluginexample.h．

◆form_robotpilot

FormRobotPilot* form_robotpilot

私人

指向机器人飞行员形式的指针。

在直线上的定义92的文件pluginexample.h．

◆主窗口

QMainWindow *主窗口

RoboDK的主窗口指针。

在直线上的定义48的文件pluginexample.h．

◆menu1

QMenu * menu1

私人

指向定制菜单的指针。

在直线上的定义77的文件pluginexample.h．

◆RDK

RoboDK* RDK

指向RoboDK API接口。

在直线上的定义54的文件pluginexample.h．

◆状态栏

QStatusBar *状态栏

RoboDK的主要状态栏指针。

在直线上的定义51的文件pluginexample.h．

◆toolbar1

QToolBar * toolbar1

私人

指向自定义工具栏的指针。

在直线上的定义74的文件pluginexample.h．

该类的文档由以下文件生成:

公共槽

公共属性

私人成员功能

私有属性

其他继承成员

详细描述

成员功能文档

◆callback_help

◆callback_information

◆callback_robotpilot

◆callback_robotpilot_closed

◆PluginCommand ()

◆PluginEvent ()

◆PluginItemClick ()

◆PluginLoad ()

◆PluginLoadToolbar ()

◆PluginUnload ()

会员数据文档

◆action_help

◆action_information

◆action_robotpilot

◆dock_robotpilot

◆form_robotpilot

◆主窗口

◆menu1

◆RDK

◆状态栏

◆toolbar1