RoboDK插件接口
tMatrix2D结构引用

tMatrix2Dstruct表示一个可变大小的2d矩阵。使用Matrix2D_…函数在这个可变大小的矩阵上进行运算。这种类型的数据可用于获取/设置程序为列表。这对于与RoKiSim相关的向后兼容函数也很有用。更多…

# include <robodktypes.h>

公共属性

双* 数据
数据指针。更多…
int * 大小
指向大小数组的指针。更多…
int allocatedSize
分配的大小。更多…
int numDimensions
维数(通常为2)更多…
保龄球 canFreeData

详细描述

tMatrix2Dstruct表示一个可变大小的2d矩阵。使用Matrix2D_…函数在这个可变大小的矩阵上进行运算。这种类型的数据可用于获取/设置程序为列表。这对于与RoKiSim相关的向后兼容函数也很有用。

在直线上的定义145的文件robodktypes.h

会员数据文档

allocatedSize

int allocatedSize

分配的大小。

在直线上的定义153的文件robodktypes.h

canFreeData

bool canFreeData

在直线上的定义158的文件robodktypes.h

数据

双*数据

数据指针。

在直线上的定义147的文件robodktypes.h

numDimensions

int numDimensions

维数(通常为2)

在直线上的定义156的文件robodktypes.h

大小

int *大小

指向大小数组的指针。

在直线上的定义150的文件robodktypes.h


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