的自动设置自动创建一个使用默认单元格的新项目，以供机器人加工。单元包括机器人、工具和表示机器人加工参考的坐标系/数据。

自动设置将在RoboDK中加载/更新3D模型和机器人加工刀具路径。

如果你已经打开了一个RoboDK站，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系统。

您可以轻松地更改机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从在线图书馆．

有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．

通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)．

更新了机器人单元格之后，选择Utilities➔更新机器人加工项目以更新所有程序。如果程序在当前单元格参数下是可行的，则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点，轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅ayx官方离线编程部分．

您也可以右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。有关后置处理器的更多信息，请参阅后处理部分．