RoboDK插件的FeatureCAM
Autodesk FeatureCAM的RoboDK插件允许您直接从FeatureCAM快速设置机器人加工项目。有了FeatureCAM的RoboDK插件，您可以轻松地结合用于加工的FeatureCAM软件和RoboDK来模拟和编程用于机器人加工的工业机械臂。
关于机器人加工的RoboDK的更多爱游戏ayx高尔夫球信息可以在机器人加工科．
本文档介绍如何设置FeatureCAM插件，以及如何使用FeatureCAM工具栏在RoboDK中设置机器人加工项目。
如果你在安装了FeatureCAM之后安装了RoboDK，你应该在插件库中已经有针对FeatureCAM的RoboDK插件。
一旦你激活RoboDK插件，你应该会看到如下图所示的宏。
如果你没有看到RoboDK宏，按照以下步骤为FeatureCAM设置RoboDK插件:
1.FeatureCAM开始。
2.选择插件➔管理
3.选择图书馆…
4.寻找RoboDKFCPlugin.dll库(你可以输入RoboDK快速定位它)
5.选择负载
6.选择好吧．
FeatureCAM将在插件部分显示RoboDK命令，如下图所示。
本节描述在FeatureCAM中可用于机器人加工的RoboDK插件命令。
●自动设置宏自动加载零件和加工程序在RoboDK。
●负载部分自动在RoboDK中加载您的零件的3D模型。
●加载数控程序自动在RoboDK中创建一个机器人加工项目来模拟你的机器人，并为机器人加工创建一个机器人程序。
●生成机器人程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。
●设置打开附加设置窗口。
●关于打开此帮助文档。
的自动设置
使用为机器人加工准备的默认单元格自动创建一个新项目。单元包括机器人、工具和表示机器人加工参考的坐标系/基准。
自动设置将在RoboDK中加载/更新3D模型和机器人加工刀具路径。
如果你已经打开了一个RoboDK站点，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤来更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择您想要使用的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从在线图书馆．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．
通过选择保存项目以保存更改文件➔保存工作站(Ctrl+S)．
更新了机器人单元格之后，选择Utilities➔更新机器人加工计划以更新所有程序。如果程序在当前单元参数下是可行的，则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或延伸问题)，将显示红色标记。
双击机器人加工项目
打开特定于某一操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。关于如何生成机器人程序的更多信息，请参见ayx官方离线编程部分．
您也可以右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后处理器。有关后处理程序的更多信息后处理器部分．
选择生成机器人程序生成机器人加工程序。该操作将打开一个显示机器人程序的新窗口(程序编辑器)。
在RoboDK中按照以下步骤更改保存的机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
选择设置宏打开RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到如下图所示的设置窗口。
您可以修改以下选项:
1.部件名称是3D模型在RoboDK中加载时的名称。将其留空，以自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称指定RoboDK项目文件(RDK)。可以指定一个默认的RoboDK项目(RDK文件)来自动显示模拟或生成机器人程序。留空可自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您基于FeatureCAM中定义的刀架和刀具几何图形自动创建新的tcp。机器人拿着的第一个工具被认为是刀架，新的tcp被计算为与刀架的偏移量。
4.自动分割程序将整个机器人加工项目自动分割为子项目(操作)。为每个工具创建一个操作。
5.使用RoboDK中的FeatureCAM主题将使RoboDK中的3D导航和背景颜色匹配FeatureCAM风格。
您还可以为机器人的加工操作指定工具架和参考框架(基准)。
选择加载项目……预览最近打开的项目或使用默认设置创建新项目。
有以下选项:
●加载选中:加载RoboDK中使用的以前的项目(RDK文件)
●加载文件…:选择一个RoboDK工作站文件(RDK)，用RoboDK打开它，并使用它作为当前FeatureCAM项目的默认项目。
●空项目:打开一个新的空站RoboDK建立一个新的设置。中提供的有关从零开始设置新项目的更多信息入门部分．
●加载部件:将部件从FeatureCAM加载到RoboDK(部件将被保存为STL文件并自动加载)。
●默认设置:设置一个默认的机器人，主轴和参考框架的新工作站。该部件也将自动导出到RoboDK。
参观机器人加工部分有关为机器人加工构建新设置的详细信息。
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个3轴机器人加工项目。
这个例子展示了如何使用FeatureCAM插件创建一个五轴机器人切割项目。