选择更新所选操作生成所选操作的工具路径，并在RoboDK中进行模拟。

该操作将在RoboDK中加载所选的刀具路径，用于机器人加工。默认情况下，每个加工操作将被分割为一个单独的机器人程序。

如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记，并显示问题的消息。

双击机器人加工项目打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅ayx官方离线编程部分．

如果需要，右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理部分．

例如，当你使用KUKA机器人时，RoboDK自动生成使用KRC2机器人的后置处理器(称为KUKA KRC2)，但是，如果你有KRC4，你可以选择KUKA KRC4后置处理器。