介绍
MecSoft软件的RoboDK插件允许您直接从RhinoCAM和Visual CAD/CAM快速设置机器人加工项目。RoboDK集成了MecSoft CAD/CAM软件，您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD/CAM加工软件与RoboDK结合起来，模拟和编程工业机械臂，用于机器人加工。
有关RoboDK机器人加工的更多信爱游戏ayx高尔夫球息，请参见机器人加工组．
本文档介绍了如何在Mecsoft软件中设置RoboDK插件，以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD/CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。
按照以下步骤从RhinoCAM自动设置机器人加工项目:
1.选择程序选项卡。
2.选择职位
3.集后置处理器来我喜欢CLS
4.设置程序发送上传文件到:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat
5.选择好吧
您还应该生成螺旋和螺旋作为线性运动(而不是螺旋命令)。工业机器人不支持Helix命令。您应该按照以下步骤更改此设置:
1.选择CAM Preferences按钮(如下图所示)。
2.选择加工选项卡
3.检查输出螺旋运动作为线性段．
4.检查输出螺旋运动作为线性段．
本节描述了当您向RoboDK发布加工工具路径时，RoboDK的默认行为(如前一节所述)。
将加工程序发布到RoboDK会自动创建一个使用默认单元的新项目，为机器人加工做好准备。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。
如果你已经有一个打开的RoboDK站，它将使用现有的RoboDK项目，而不覆盖机器人，工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参照系。作为示例，请按照以下步骤更改机器人:
1.右键单击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择您想要使用的机器人
默认情况下，RoboDK安装程序只提供了一些机器人，但是，可以从在线图书馆．
中提供了有关添加机器人工具的更多信息入门部分．
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站点(Ctrl+S)．
更新完机器人单元后，选择公用事业公司➔更新机器人加工项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的，将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。
双击机器人加工项目
打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分．
右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见ayx官方离线编程组．
您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组．
右键单击RoboDK中的程序并选择生成机器人程序(F6)生成用于机器人加工的机器人程序。
按照以下步骤在RoboDK中更改保存的机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个3轴机器人加工项目。
这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个用于雕刻的5轴机器人加工项目。本项目使用库卡机器人与线性导轨和双轴转台(9个同步轴)同步。
