python的Robodk API

该文档是Robodk API的参考。此引用基于Python语言。API在Robodk API的所有实现中都遵循相同的命名。

• 1.简介
  • 1.1。如何安装
    • 1.1.1。视窗
    • 1.1.2。苹果电脑
    • 1.1.3。Linux
  • 1.2。MATLAB的Robodk API
  • 1.3。Robodk api for C＃
  • 1.4。C ++的Robodk API
• 2. Robodk API（Robodk软件包）
  • 2.1。robolink.py
  • 2.2。robomath.py
  • 2.3。Robodialogs.py
  • 2.4。robofileio.py
  • 2.5。roboapps.py
• 3.邮政处理器
  • 3.1。后处理器方法
  • 3.2。后处理器示例
  • 3.3。后处理器示例输出
• 4.示例
  • 4.1。ayx官方离线编程
  • 4.2。ayx官方离线编程（GUI）
  • 4.3。在线编程
  • 4.4。指向程序
  • 4.5。指向弯曲
  • 4.6。CSV文件到程序（XYZ）
  • 4.7。CSV文件到程序（XYZWPR）
  • 4.8。加载kuka src文件
  • 4.9。测试移动可行性
  • 4.10。停靠UI
  • 4.11。估计周期时间
  • 4.12。更改工具
  • 4.13。项目曲线到表面
  • 4.14。滤波曲线正常
  • 4.15。更改曲线正常
  • 4.16。将对象连接到机器人链接
  • 4.17。使用键盘移动机器人
  • 4.18。连接到机器人
  • 4.19。监视接头
  • 4.20。监视真正的机器人
  • 4.21。选择和地点
  • 4.22。更新加工工具
  • 4.23。TCP项目到轴
  • 4.24。机器人加工设置
  • 4.25。轴优化设置
  • 4.26。修改程序说明
  • 4.27。绘制SVG图像
  • 4.28。同步3机器人
  • 4.29。机器人模型（DH）
  • 4.30。相机直播
  • 4.31。相机校准
  • 4.32。相机姿势
  • 4.33。增强现实
  • 4.34。QR码和条形码
    • 4.34.1。生成QR码
    • 4.34.2。生成条形码（EAN-13）
    • 4.34.3。读取QR码和条形码
  • 4.35。对象检测
    • 4.35.1。2D姿势估计已知对象
    • 4.35.2。斑点检测
    • 4.35.3。细长部分的方向
  • 4.36。深度相机
    • 4.36.1。深度图

有用的链接

• Robodk网站：//www.x7093.com/

• Robodk文档：//www.x7093.com/doc/en/getting-started.html

• Robodk API简介：//www.x7093.com/doc/en/robodk-api.html#pythonapi

• github上的Robodk API：https://github.com/robodk/robodk-api/

• 机器人模拟和离线编程的Robodk简介：ayx官方//www.x7093.com/offline-programming

• API的C ++版本：//www.x7093.com/doc/en/cppapi/index.html

• C＃API（Nuget）的版本：//www.x7093.com/doc/en/csapi/index.html

• 插件接口（C ++）：//www.x7093.com/doc/en/plugins/index.html

索引和桌子

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