c# OLP

c#程序可以使用与模拟机器人相同的c#代码脱机生成(脱机编程)。ayx官方请按照以下步骤测试该功能:

1.选择ayx官方在运行模式部分

2.选择运行测试程序或者任何其他动作的组合

3.选择生成掠夺获取特定于供应商的机器人程序

在这种情况下,程序不是模拟的,而是快速执行以获得结果:特定于机器人控制器的机器人程序。一旦程序生成,运行模式将更改回模拟。

RoboDK API -图19