要使用TwinTool校准工具(TCP)，您需要在RoboDK中加载机器人，并确保传感器和机器人已连接。您可以选择通过添加对象和工具的3D模型来建模单元格。这将允许自动避免碰撞。

1.装载机器人:

一个。选择文件➔开放网上图书馆．在线图书馆将出现在RoboDK中。

b。使用过滤器找到你的机器人。

c。选择开放自动将机器人装入你的RoboDK工作站。

d。或者，直接从库下载机器人文件(//www.x7093.com/library)，并使用RoboDK (.robot文件)打开该文件。

2.连接传感器:

一个。将传感器连接到计算机上。

b。选择TwinTool➔衡量。

c。确保传感器正在测量并且测量结果稳定。

3.连接机器人:

一个。选择连接➔连接机器人．

b。输入机器人IP和端口。

c。选择连接．

4.选择得到的位置从机器人连接面板。这一步将更新机器人在RoboDK中的位置。

自定义设置

您可以选择遵循这些步骤来正确地为单元格的3D环境建模。

1.加载工具的3D模型并在RoboDK中创建工具。更多资料请参阅创建工具部分．

2.加载任何3D文件来建模单元格。您可以加载3D STEP, IGES, STL文件。更多信息请参见入门部分。

校准向导

要开始校准程序，只需选择TwinTool➔TwinTool向导．

启动向导后，将引导您完成校准，验证,或模拟设置。这包括建立与传感器的连接，确保机器人的有效状态和检查关键参数。按照屏幕上的步骤操作，如果需要其他详细信息，请参考工具提示。