选择验证来自巫师。标定数据将用于计算TCP(不包括机器人标定)。然后你会被引导到分析选项卡。将显示计算出的TCP，并且一些统计信息将为计算出的TCP提供估计误差。

选择验证以显示关于结果的摘要和一些统计信息。这些统计量与传感器检测到的平面误差相对应。