运行校准序列后,可以运行一些验证测试。这些验证测试可以在传感器的同一位置,也可以在不同位置。
重要的是:
这是不可能结合多个校准序列做不同的位置的线性规。您可以在同一位置对机器人进行多次校准,在传感器同一位置收集的所有数据将用于校准。
选择
验证从巫师那里。校准数据将用于计算TCP(不包括机器人校准)。然后你会被引导到
分析向导的选项卡。将显示计算的TCP,并且一些统计信息将为计算的TCP提供估计的错误。
选择验证以显示关于结果的摘要和一些统计信息。这些统计量与传感器检测到的平面误差相对应。
![机器人自动校准TwinTool -图23]()
提示:
采用更多的测量量进行校准可以显著提高校准结果。您可以更改传感器目标测量(例如,在默认的4毫米目标之后使用8毫米目标进行第二次校准)。您还可以更改机器人配置,以在同一点上使用不同的关节角度进行测量(例如,使用翻转和非翻转配置)。