建议测量一个校准参考系，连接到机器人底座上，如果我们想在校准期间移动跟踪器或比较两个机器人校准，这将是有帮助的。校准参考系必须由3个有形的点来定义。

如果我们不打算相对于机器人移动跟踪器，或者我们不需要恢复轴1的主位置，我们可以跳过这一步。在这种情况下，将使用激光跟踪仪的参考。

每次移动激光跟踪仪时，我们都应该遵循以下步骤:

1.选择连接➔连接激光跟踪仪．

2.设置激光跟踪仪的IP地址，选择“连接”(如果激光跟踪仪未连接)。

3.如图所示设置校准基准和跟踪基准。校准基准也称为“测量基准”。

4.选中“Set Base targets”。

RoboDK将用下图所示的菜单引导用户。当程序完成时，激光跟踪仪的位置将相对于校准基准自动更新。