测量1-6可以在工具法兰的任何位置进行，只要我们测量6个测量的相同目标。在此之后，我们想要测量的每个TCP都将为同一TCP添加一个测量值，在这种情况下，我们有3个TCP，因此6+3=9个测量值。我们可以双击测量值，从该位置继续测量。

像前面的部分一样:选择测量在工具设置部分。将打开以下窗口。选择开始测量机器人将按顺序通过计划的测量。双击测量值以继续从该位置测量。

当过程完成时，摘要将显示校准的tcp。TCP的定义(在下面的图像“CalibTool 1”中)将自动更新。如果我们没有选择任何TCP，我们可以添加一个新的(选择“程序➔添加空工具”)，然后选择“重新计算”。将出现一个新窗口，我们必须根据测量的顺序选择工具的“id”。我们可以重复相同的过程来更新尽可能多的tcp(在本例中是3个tcp)。如果工具名称以数字结尾，则自动检测到工具的id。