RoboDK中可以选择CSV文件或文本文件导入曲线公用事业公司➔进口曲线．站中将出现一个新项目，将曲线显示为一个对象。

该文件可以是一个文本文件，其中包含曲线上每个点的3D坐标。可选地，工具Z轴的方向可以提供为i,j,k矢量。所有坐标必须相对于零件的坐标系。

还可以将对象已有的曲线导出为CSV文件(右键单击曲线，选择“导出曲线”)，在RoboDK中修改后重新导入。

有关如何自定义导入CSV或TXT文件作为曲线或点的更多信息和示例，请参阅RoboDK API的示例部分．