Denso的RoboDK驱动程序可以高度定制，以实现特定的行为。属性可以完成此自定义ini文件位于:

% APPDATA % / RoboDK-Driver-Denso / apidenso.exe.ini

这些自定义允许指定运动类型或能够同时驱动多个机器人。任何文本编辑器都可以用来修改这个文件。

可配置如下变量:

·DEFAULT_WORK -默认使用的工作对象(变量字符串)。

·DEFAULT_TOOL—默认使用的工具变量。

·TOOL_CHANGE_ID—当我们设置一个新工具时使用的备用工具变量(例如5=Tool5)。

·move_linear_in_关节-设置为false，提供线性运动作为笛卡尔目标。

·MOVEJ_CMD -发送联合移动(MoveJ)的命令。允许的选项如下表所示。

·MOVEL_CMD -命令发送线性移动(移动)。允许的选项如下表所示。

·ROBOT_NAME—机器人名称。指定此名称可选择控制器的特定机器人

·ROBOT_OPTIONS-机器人选项，获取机器人资源。爱游戏娱乐场例如，如果我们使用控制器的从机器人，我们必须指定ROBOT_OPTIONS= " ID=1 "。如果我们想使用主机器人(主机器人)，ID必须为0(默认值)。

·SHOW_JOINTS_FEEDBACK-设置为true，可以在屏幕上看到机器人的实时反馈(性能可能会慢一些)。

·FINISH_MOVE_CHECK_MS-设置显示关节反馈时机器人位置在屏幕上刷新的速度。

·TAKE_ARMS_ALWAYS-设置为true，在每次移动后保留控制器资源，直到机器人断开连接(速度更快爱游戏娱乐场，但可能会导致意想不到的结果)。

·TAKE_ROBOT_ONCE-设置为true，以保持机器人连接时每次移动后的机器人资源(速度更快，但可能会导致意想不到的结果)。

·IS_RC8-设置为false，以正确连接RC7和较旧的Denso控制器。