如果已经建立网络连接，可以直接从RoboDK执行程序到真正的机器人。

1.右键点击RoboDK中的机器人

2.选择:连接到机器人…

3.输入机器人的IP地址

4.选择连接。

应该会显示一条绿色消息准备好了连接成功。

机器人可以通过选择进行移动获得机器人关节，移动关节而且线性移动,从连接菜单。

使用在机器人上运行选择移动机器人，同时在RoboDK(在线编程)中保持反馈。该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时，都被一步一步地发送给机器人。此方法用于调试目的。

1.右键单击程序(如下图所示的Print3D)

2.选择在机器人上运行

3.双击程序以启动它(或右键单击并选择Run)

一旦选中这个选项，每次双击程序(或右键单击，然后选择)，它就会连接到真正的机器人运行）

这些操作也可以从RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API可用于Python、c#和其他编程语言。