机器人工具作为寄存器存储在发那科控制器(UTOOL)上。这些步骤允许您创建或修改机器人工具(TCP，也称为UTOOL发那科机器人编程)。
1.选择菜单➔设置➔帧
2.使用箭头或触摸屏选择一个工具并选择输入．
3.根据需要修改X,Y,Z,W,P,R值。
