机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输给机器人并执行)的替代方案。ayx官方使用机器人驱动程序，可以直接在机器人上运行模拟(在线编程)。有关详情，请参阅机器人司机部分。

可以通过RoboDK与发那科机器人建立连接，在连接的PC上使用RoboDK自动移动机器人。这允许使用RoboDK在机器人上运行选项在线编程和调试。可以通过标准以太网连接(TCP/IP)建立连接。

按照以下步骤为发那科安装RoboDK驱动程序:

1.下载发那科驱动程序文件并将以下机器人程序传输到机器人控制器:

一个。RDK_S3。个人电脑➔这是通过S3(套接字通信端口号3 - S3)管理通信的主程序。确保选择正确的版本(最新的Fanuc机器人控制器需要使用V9文件夹下的版本)。

b。GO_MJ。TP

c。GO_ML。TP

d。GO_MC。TP

e。GO_PROG。TP

按照机器人教学挂件上的以下步骤准备发那科机器人和RoboDK之间的通信:

1.选择菜单-(下)系统类型变量．

一个。选择HOSTS_CFG美元(按住shift键同时选择向下键可以帮助你更快地向下滚动)

b。选择3号

c。集SERVER_PORT美元到2000年
（美元HOSTS_CFG SERVER_PORT美元[3]= 2000)

2.选择Menu-Setup

3.选择【类型】主机通讯

4.选择[显示]服务器

5.选择“S3”进入．

一个。集协议名称来SM

b。在端口名称，当有多个端口时:“端口”设置为P3(或对应端口)。

c。设置不活动超时来9999

d。“启动状态”设置为(选择)开始

e。设置“当前状态”为开始：
为此，选择[行动]——把,然后[行动]实体法

6.启动程序RDK_S3:

一个。选择选择纽扣从教学吊坠。

b。向下滚动到RDK_S3程序

c。选择Enter(来自teach挂坠的按钮)

d。选择Shift-Reset和Shift-Forward启动程序
您应该在teach挂坠上看到RUNNING消息。如果程序运行失败，很可能你没有机器人选项(电脑接口或用户套接字消息)或你没有使用正确的电脑程式版本。

7.在RoboDK中，提供机器人的IP，选择Connect连接机器人。