我们必须按照以下步骤从USB驱动器加载程序:
1.把u盘插到吊坠上
2.选择菜单➔文件
3.选择公用事业公司➔设置设备➔USB
4.选择DIR
5.从u盘(BALLBARTEST. exe)中选择TP或LS程序文件。比如TP)
这将自动将文件保存到FR控制器内存
6.中选择程序FR内存和选择LOAD(屏幕按钮)
![发那科机器人-图片2]()
重要的是:ASCII上传选项需要离线编程。ayx官方这允许将LS文件直接加载到控制器。或者，LS程序(ASCII文件)可以从PC使用发那科的WinOLPC工具(MakeTP)编译为TP程序(二进制文件)。
重要提示:用RoboDK创建的程序的线性速度默认由寄存器R[10]定义。如果程序中没有设置速度，则必须手动设置。在这种情况下:
选择:数据
➔
类型
➔
注册
， R[10]=50(速度为50mm /s)
