检索TCP

下面的步骤允许您从您的机器人控制器(也称为美元的工具KUKA KRC机器人编程):

1.选择菜单启动校准工具

2.选择一个工具并编辑或检索TCP的X、Y、Z位置。

库卡机器人-图片6库卡机器人-图7