您可以使用RoboDK来校准已经被KUKA校准过的KUKA机器人,使用绝对精度选项。但是,您应该确保在KUKA机器人控制器中禁用该选项。当你使用绝对精度选项校准一个已经被KUKA校准过的KUKA机器人时,重要的是要禁用这个选项,这样你就可以使用RoboDK校准它。
关闭库卡的绝对准确性你应该设置变量DEACTIVATE_ABS_ACCUR来真正的.您可以在文件中找到这个变量的方式呈现:\ STEU \马达思班\ custom.dat美元(第73行左右)。
你可以通过移动机器人到一个已知的位置(例如,移动真实机器人和RoboDK中的机器人轴到home位置)来确保KUKA的绝对精度选项已经正确地失效,并确保机器人控制器显示的笛卡尔位置与RoboDK显示的笛卡尔位置相同。