检索UR机器人IP

机器人的IP需要直接从RoboDK模拟器执行程序。也可以通过FTP传输程序文件。

机器人的IP可以从关于菜单在UR的教学挂件主屏幕。

通用机器人-图片2

机器人必须通过以太网连接到计算机(直接连接或通过网络)。Ping测试允许测试网络链路是否已正确建立。