机器人驱动程序提供了离线编程(生成程序，然后传输给机器人并执行)的替代方案。ayx官方你可以直接在机器人上运行RoboDK的模拟(在线编程)。有关详情，请参阅机器人司机部分。

按照以下步骤从RoboDK连接到机器人:

1.右键点击RoboDK中的机器人

2.选择:连接到机器人…

3.输入机器人的IP地址

4.选择连接．

应该会显示一条绿色消息准备好了连接成功。

机器人可以通过选择进行移动获得机器人关节，移动关节而且线性移动,从连接菜单。

从PC到机器人运行程序有两种不同的方法:

1.在机器人上运行在RoboDK(在线编程)中逐步反馈:
该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时，都被一步一步地发送给机器人。此方法用于调试目的。

一个。右键单击该程序(本例中为Print3D)

b。选择在机器人上运行

c。双击程序以启动它(或右键单击并选择Run)

一旦选中这个选项，每次双击程序(或右键单击，然后选择)，它就会连接到真正的机器人运行）

这些操作也可以从RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API可用于Python、c#和其他编程语言。

2.向机器人发送程序生成完整的程序，传递给机器人，并在真正的机器人上启动程序(机器人离线编程):ayx官方

一个。右键单击该程序(本例中为Print3D)

b。选择向机器人发送程序(Ctrl+F6)．

如何在URe上启用远程控制

您应该启用远程控制如果你有一个URe机器人(UR3e, UR5e或UR10e)，在UR机器人控制器上的选项。

按照以下步骤启用URe的远程控制:

1.选择设置菜单从右上角的按钮

2.选择系统远程控制

3.选择启用

4.更改操作模式为远程控制