使用RoboDK TwinTrack，您可以探测和定位您的坐标系统(或参考系)，以定位机器人工作空间中的对象。

右键单击坐标系统并选择调查参考．

然后你应该按以下顺序探测3个点:

1.原点的第一个点。

2.沿着正X轴的第二个点。

3.正Y轴上的第三个点。

通过正确设置坐标系统，您可以远程为机器人编程。例如，如果你有一个正确定义的夹具，当你想要编程一个新零件时，你可以简单地在你的办公室或家里做，甚至不必靠近你的机器人。