RoboDK例子

挑选和放置

机器人拾取和放置自动化加快了从一个位置拾取零件并将其放置到另一个位置的过程，提高了生产率。

本视频教程概述了用于模拟和离线编程的RoboDK。ayx官方

取放模拟

用RoboDK获得目标

机器人加工

机器人铣削在CNC行业中越来越受欢迎。RoboDK软件是将nc代码转换为机器人程序的完美解决方案。

轻松生成机器人程序，无奇点，轴限制，避免与RoboDK碰撞。

加工仿真

开始与机器人加工

机器人外轴加工

外部轴可以与机器人手臂建模和同步，以用于机器人加工目的。RoboDK对机器人轴进行优化，以生成最优和无错误的机器人程序。

这个例子展示了ABB的机械臂如何与转台配合使用来加工球形物体。

查看机器人加工仿真

开始与机器人加工

绘画机器人

RoboDK可以很容易地沿着表面生成机器人路径，用于绘画或检查应用。RoboDK自动避免机器人奇点、轴限和碰撞。

表面上的目标也可以在几步内创建，机器人程序可以在几分钟内获得。

视图机器人喷漆仿真

机器人喷漆文档

机器人点焊

机器人点焊是电阻焊接的一种。点焊是机器人焊接中最常见的一种。RoboDK软件可以很容易地为点焊应用程序生成无错误的机器人程序。

这个视频展示了使用KUKA机器人和HMD技术焊接枪的点焊应用。

链接到文档

3D打印机器人

机器人3D打印(或增材制造)允许从数字对象文件制作大型三维物体。工业机械臂可以使用RoboDK软件作为3轴或5轴打印机，3D打印大型物体。RoboDK将生成无错误的机器人程序。

这个视频展示了Nachi机器人是如何用于3D打印一个大型物体的。

了解更多

链接到文档

传送带

带式输送系统是RoboDK支持的众多类型的机构之一。新的机构，如传送带，线性轨道和转盘可以在RoboDK中建模。

这个例子展示了两个机器人如何一起工作，从传送带上输送和取出零件。

查看输送机仿真

开始使用RoboDK吧

DXF到机器人的程序

机器人程序可以使用RoboDK的模拟和离线编程功能从DXF文件生成。ayx官方

例如，DXF程序可以很容易地转换为nc代码用于切割。这个例子展示了如何将DXF文件转换为UR机器人(SCRIPT或URP)的机器人程序。

更多的信息

自动检查

自动检查，也被称为机器视觉，现在是机器人取放应用的关键技术领域之一。使用RoboDK软件可以很容易地模拟检查摄像机和触发模拟快照。所有相机设置都可以轻松调整，如焦距，视野，工作距离或传感器大小。还可以显示相机的工作空间。

在本例中，两个机器人(通用机器人)和一个2D检查摄像机执行一个码垛任务。

使用Python进行选择和放置

这个例子展示了一个高级的拾取和放置模拟。移动机器人和替换对象是通过Python完成的。

的RoboDK的Python API允许通过Python编程任何机器人。此外，您可以与模拟器交互，以编程方式创建、修改或编辑任何对象或机器人。

先进的拾取和放置模拟

开始使用RoboDK API

绘画机器人

绘图机器人可以像艺术家一样自动绘制图像。

自动绘图可以使用RoboDK API实现。使用RoboDK API，可以使用第三方Python库将SVG图像转换为机器人路径。

了解更多关于真实项目的信息

开始使用RoboDK API