[minksingh]

当我们配置“2个旋转轴”时，试图弄清楚“构建/修改机制或机器人”页面中的a2和a2是什么?

[奥利维尔]

第一个A2为FbHb帧的方向，第二个A2为Fb与FbHb之间的平移距离。两者都相对于x轴向量。

[minksingh]

我有一个奇怪的机械臂。我不确定它是工业机器人还是协作机器人。

我有手臂链接设计，知道哪两个链接连接和他们的旋转。

是否有一种方法，我可以定义一个自定义机器人机制，而不是一个已经提供的?

我在想，如果你在这个视频中看到机器人的各个部分是如何分开的，然后通过Fusion 360的“联合”命令将各个部分组合在一起。https://www.youtube.com/watch?v=4YTZ9FGB7jU&t=203s”。然后改变角度来移动机器人。

我不知道在Fusion 360中如何定义机械臂的起点和终点，以及相应的手臂路径计划。我还在学习RoboDK。我相信RoboDK有你定义起点和终点的特性，它可以计算出运动路径。这就是为什么我倾向于在RoboDK中探索更多。谢谢你的理解和指导。

我能理解这个“https://www.youtube.com/watch?v=FRnWPXQr1G8”的拾取和放置视频。为了达到这里，我需要首先创建自定义机器人模型机制，因此有了这个请求。