[Christoph机械舞]

你好!

有人用ABB机器人进行3D打印吗?如果有，你的设置是什么?

我们目前正在使用RoboDK，并通过LAN-Connection打印。问题是RoboDK无法通过局域网发送IO引脚，所以我们无法控制挤出机(Arduino+Ramps)。我们以固定速度启动挤出机，然后是RoboDK程序。问题是复杂的几何形状或多个周长，因为挤出机不会停止并不断挤出。

我们试图将程序上传到IRC5，但它完全冻结了，我们不得不重置/重新编程整个控制器。

我愿意听取建议!谢谢!

[theturdwrangler]

我使用了一个连接到串口的外部步进驱动程序，并编写了一个函数，通过串口将步数发送到步进驱动程序。命令被滴入控制器，我认为程序中的最大行数是60,000行，但在控制器上加载/卸载>2000行是很麻烦的，这取决于你的点间距和区域定义。

[艾伯特]

我建议你减少每个程序的行数。

1. 选择Tools-Options-Program
   
2. 勾选“限制每个程序的最大行数”，并将其设置为5000或更少。
   

每个程序的默认行数通常由后处理器定义。对于ABB IRC5控制器，它是20000线。

当你把一个程序分解成子程序时，你会看到一个主程序模块自动加载/卸载每个子程序。该文件夹必须放在控制器中(从RoboDK自动传输或使用u盘)。确保在主程序或后处理器中设置程序路径(选择程序-添加/编辑后处理器，选择ABB IRC5 post并更改变量RAPID_REMOTE_PATH)。