[Bernd.H]

大家好,

我试图编程我的安川(HP-20d, DK250H, NX100)机器人用cmt焊枪进行3D打印。

我的问题是焊接，我需要一个稳定的速度，因为我不能控制我的挤出机那么容易。所以通常情况下，使用直线打印线，这是没有问题的。但如果我有一条曲线，由Slic3r生成的NC-Code包含了一些距离较小的位置，并且只是移动命令。因为有这么多的位置，我的机器人会减速(因为每个点都有减速)，我的焊缝会变得更厚或无法使用。

谁有办法解决这个问题?有没有可能有一种方法来获得曲线生成与MoveC命令平滑和稳定的移动?

谢谢你！

[杰里米]

嗨Bernd.H,

要提高机器人运动的流动性，您需要激活3d打印项目的舍入选项。
然后您可以使用舍入值。



杰里米