[JuliaRey98]

你好,

我最近一直在与RoboDK合作一个3D打印项目。到目前为止，我已经创建了模拟打印的项目，但是，我需要每次程序执行调用Extruder()时，它将向机器人发送数字输出。我如何配置它来这样做?

此外，我正在模拟UR5e机器人，并使用URsim上传我的RoboDK脚本文件，看看它是否在机器人的教学吊坠。到目前为止，它还不理解脚本命令(每次我试图运行它时都会显示错误)。我是RoboDK的新手，我不确定我是否错过了什么。

有什么建议吗?

谢谢!