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6轴平行链接机器人
Robodk用户是否有可能创建6轴并行链接机器人的机制?
我了解Robodk没有提供并行链接类型的选项,但我想知道有任何方法可以使其成为可能。

此致,
Hiroe Ota
嗨,ota,

目前无法以用户友好的方式构建并行链接类型。您必须使用API​​来实现此目的。

阿尔伯特
亲爱的阿尔伯特,

感谢你的回复。

我之所以问这个,是因为我们的客户需要在Robodk上模拟川崎BX200X。
我知道这个机器人具有独特的运动学,但是您能否指定需要哪些信息才能完成?
其中一个问题似乎是语言,我想知道是否还有其他障碍?
下周,我可能有机会与日本的川崎讨论。

此致,
Hiroe Ota
亲爱的Hiroe,

我们将不得不与川崎合作,集成了这种川崎BX200X机器人的独特运动学。我们检查了该机器人的运动学,但我们无法找到它的分析解决方案。

阿尔伯特




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