[Yohan Lemarchandel]

大家好，

我正在使用Python API进行项目，我想知道您是否可以在Robolink模块中创建一个函数，该功能将项目转换为对象项目，如所示图片所示。继续我的项目将有很大的帮助！:)

谢谢

此致

[阿尔伯特]

嗨Yohan，

我们刚刚添加了使用Robodk API将几何形状转换为对象的选项。您应该将Robodk更新为最新版本（Windows 64位）。

以下示例显示了如何进行此转换：

代码：

来自Robolink Import *＃robodk api
rdk = robolink（）

＃获取物品
itm = rdk.item（'几何名称'）

＃转换为对象并获取项目指针
obj = item（rdk，itm.setparam（“ convert”，“ object”））

＃打印结果
打印（obj.name（））
打印（obj.type）

此致，

阿尔伯特

[Yohan Lemarchandel]

嗨，阿尔伯特，

感谢您考虑我的要求。我已经测试了您的代码示例，但是出现错误，我不知道它来自哪里。我已经检查过，并且确实有最新的Robodk v5.2.3版本。你可以帮帮我吗？


此致，

Yohan

[杰里米]

嗨Yohan，

您是否在5月25日或5月26日更新为5.2.3？

因为我们本周推出了两个5.2.3更新，其中包括最新的最新更新，并进行了您要求的改进：

什么是新的：
Robodk v5.2.3（2021-05-26）中的新事物

*添加了使用API​​将几何形状转换为对象或工具的选项
*删除了使Robodk崩溃的插件

Robodk v5.2.3（2021-05-25）中的新事物

*将脚本添加到将对象附加到机器人链接中（呼叫：将对象添加到机器人）
*添加了将多个程序链接到机器人的选项
*允许将对象放入对象中
*改进了Kinova驾驶员
*改进了Kinova Post Processor
*改进的爱普生司机
*改进了您的驱动程序以支持Robotiq自定义功能
*添加了更多工具栏选项
*将默认工具栏图标大小降低10％

[Yohan Lemarchandel]

嗨，杰里米，

我重新安装了Robodk，以确保是最新的，现在转换运行良好！
感谢您添加此功能！

此致，

Yohan