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ABB IRC5- I/O的问题
阿尔伯特 离线
主持人
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帖子：1,516
线程：1
加入：2018年4月
名声： 78
＃11
07-04-2019，10：10 AM
您需要％符号，因为在运行时评估该行。
集成此功能的一种简单方法是让您将映射数字映射到信号的开关情况。
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NOX 离线
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帖子：43
线程：19
加入：2018年6月
名声： 2
＃12
07-05-2019，08：35 AM
我不是快速的专家，所以我很难玩这个代码:(
我期望Robodk的驾驶员与ABB的I/O系统合作...您能否帮助我做什么正确的方法？
如果我保留杰里米（Jeremy）提供的代码，无论如何都无法正常工作... :(
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Grunftz 离线
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帖子：1
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加入：2022年5月
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＃13
05-26-2022，12：04 pm （该帖子是最后修改的：05-26-2022，12：05 pm byGrunftz）
对我来说，我也有类似的问题。输出和Sensig输入的激活效果很好，我确实编辑了Robodk_driversocket Case121。但是在执行这些设置/等待IO命令与机器人崩溃的连接时，并自动恢复，使驾驶员无反应为600-1200 ms


附加的文件 缩略图（S）

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