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ABB IRC5 - I/O问题
您需要%符号,因为这一行是在运行时计算的。
一个更简单的积分方法是有一个开关的情况,你把数字映射到信号。
我不是RAPID方面的专家,所以对我来说这段代码很难玩:(
我原本以为RoboDK的司机是和ABB的I/O系统一起工作的…你能告诉我做这件事的正确方法吗?
如果我保留杰里米交付的代码,它就不管用了……:(
看来我也有类似的问题。输出和传感输入的激活工作正常,我确实编辑了robodk_driversocket case121。但在执行这些Set/Wait IO命令时,机器人连接崩溃,并自动恢复,使驱动程序在600-1200毫秒内无响应


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