[RobertRGI]

你好,

我目前正在评估RoboDK，
我在Robot Studio中做了一个项目，我认为在RoboDK中做同样的工作，然后比较周期时间，这将是一个很好的练习。

在Robot Studio中一个完整的周期需要64.5秒，而在RoboDK中我得到了42.8秒。我认为我没有正确配置速度和加速设置。我将附上一些路径和设置的图像。

一个问题,
舍入是(1)或从 (1)？所以舍入值是多少无关紧要?我想要z200的zondata。输入大于1的值对时间或模拟有影响吗?如果我从训练视频中理解正确的话，它没有。

谢谢你！
罗伯特。

[奥利维尔]

舍入对模拟时间没有影响。

您可以输入200的四舍五入以获得z200的zondata。
它将在发送给机器人的程序中生成，但不会影响仿真时间周期。

[RobertRGI]

舍入对模拟时间没有影响。

您可以输入200的四舍五入以获得z200的zondata。
它将在发送给机器人的程序中生成，但不会影响仿真时间周期。

我也是这么想的，谢谢。

知道为什么我在周期时间上有这么大的差异吗?

罗伯特。