[kratos99]

你好,

我正在尝试通过RoboDK连接ABB Yumi协作机器人。

我的IP地址为右侧192.168.125.40，左侧192.168.125.30。

当我

[杰里米]

嗨,奎托斯,

你能说得更具体一点吗?

这是关于ABB机器人的文件。
//www.x7093.com/doc/en/Robots-ABB.html#ABB

杰里米

[kratos99]

我正在尝试通过以太网电缆连接到IRB 14000，以便使用RoboDK自动从连接的PC移动机器人。我需要先将ABB机器人的RoboDK驱动模块加载到IRB 14000上吗?

[kratos99]

嗨,奎托斯,

你能说得更具体一点吗?

这是关于ABB机器人的文件。
//www.x7093.com/doc/en/Robots-ABB.html#ABB

杰里米

我完全按照文件上说的做了。然而，当我试图运行它作为主程序时，我在FlexPendant上得到一个错误消息。(见图片)

你知道怎么解决这个问题吗?

抱歉，请帮忙，因为我是新的快速编程。

[杰里米]

嗨,奎托斯,

错误信息似乎建议你移动然后控制器上的一个“主”程序。

这可能吗?
你用的是双臂的Yumi还是单臂的Yumi ?

杰里米