[ysli]

要链接程序并上传到机器人，我们必须以2个步骤进行操作：

1. 选择程序，然后执行“链接选定程序”
   
2. 右键单击生成的“ MainSafe”程序，然后执行“发送给机器人”程序”
   

我们想知道如何将这两个步骤合并为单击操作。

是否有API处理由“链接选定程序”生成的MainSafe的邮政处理？


谢谢，

是的

[杰里米]

“链接选定程序”仅与“无碰撞计划者”有关。
您正在使用此功能吗？

如果没有，则不需要按它。

杰里米

[ysli]

“链接选定程序”仅与“无碰撞计划者”有关。
您正在使用此功能吗？

是的，我们用它在封闭的框架中磨碎工件。

是的

[杰里米]

很棒的用例，我不知道我们是否可以从API到达，因为它是一个插件。
但是我会问我们的开发团队。

杰里米

[阿尔伯特]

是的，可以使用通用Robodk插件命令使用API​​链接程序。

这显示了连接2个程序的示例（例如，一个名为Progjo的程序，该程序从程序T1TOT2移动到T2TOT1）：

代码：

status = rdk.plugincommand（“ collisionfreeplanner”，“ join = progjoined”，“ t1tot2 | t2tot1”）
＃如果可以链接两个目标，则返回“成功”。否则它将返回“失败”
打印（状态）

这是一个相关文章：
//www.x7093.com/forum/thread-collisio...89#pid1189

您会发现更多示例在此项目中使用脚本中的API：
c：/robodk/library/example-09.c-prm自动碰撞避免-comau.rdk

[Shiu886]

作为YSLI的同事，我也在跟进这个问题

在连接RDK.plugincommand（）的2个程序并生成新的Mainsafe之后，如何调用后处理器来生成机器人程序？